突破仓储困境，企业应该做好以下规划：

1. 明确仓库的战略定位：首先，企业需要明确仓库在整个供应链中的战略地位，以及仓库管理的目标。这包括仓库的类型、功能、服务对象、重点任务等。只有明确了仓库的战略定位，才能有针对性地进行规划和优化。

2. 仓库布局与设计：合理的仓库布局和设计能够提高作业效率、降低成本、提升仓储管理效果。企业需要根据产品特性、业务流程、运输需求等因素，合理规划货物的存放位置、通道、作业区域等，实现货物快速、准确、安全地进出仓库。

3. 采用先进的仓储设备和技术：随着科技的发展，各种先进的仓储设备和技术的应用越来越广泛。企业应该根据自身需求，选择合适的仓储设备和信息技术，如RFID、条形码、自动化叉车等，提高仓储作业的自动化、智能化水平，降低人工成本和误差率。

4. 建立完善的仓储管理制度：制定完善的仓储管理制度，包括货物进出仓库的管理、库存管理、安全管理等方面。同时，要明确岗位职责和工作流程，确保各项管理制度得到有效执行。

5. 加强员工培训和管理：员工是仓库管理的核心要素之一，员工的素质和能力直接影响着仓库管理的效果。企业应该定期开展员工培训，提高员工的业务技能和管理水平，同时加强员工的安全意识和责任心。

6. 持续优化和创新：市场环境和业务需求不断变化，企业需要持续关注行业动态和市场需求，根据实际情况调整和完善仓储管理规划。同时，鼓励员工提出创新意见和建议，不断优化和完善仓储管理流程和技术，提高企业的竞争力。

7. 强化信息化管理：利用信息化技术实现仓库的数字化管理，如采用仓库管理系统（WMS）、企业资源计划系统（ERP）等，实现数据的实时采集、分析和监控，提高管理效率和决策准确性。

8. 建立应急预案：针对可能出现的突发事件或异常情况，建立应急预案，明确应对措施和责任人，确保问题能够得到及时、有效的解决，保障仓库的正常运转。

9. 绿色环保原则：在仓库规划和设计中，应注重绿色环保原则，采取节能减排措施，合理利用资源，降低对环境的影响。例如，采用绿色建筑设计和材料、优化能源系统等。

10. 持续改进与反馈：定期评估仓库管理的效果，收集员工、客户和其他相关方的反馈意见，发现问题及时改进。同时，关注行业最佳实践和发展趋势，持续优化仓库管理策略和方案。

通过以上规划措施的实施，企业可以突破仓储困境，提高仓储管理的效果和效率，降低成本和风险，为企业的可持续发展提供有力支持。