企业用进销存财务系统（ERP）管理仓库，先由电脑打印出收/发货单据，再由拣货员拿着单子通过大脑判断要去哪里取/货， 取多少，取后放什么地方，最后再回到电脑上进行系统审核。但是这种模式有先天的弊端；

随着大数据，5G，物联网，人工智能的发展，越来越多的黑科技被引入到仓库管理中，专业的仓库管理系统WMS逐步普及到商贸批发群体。仓库作业人员人手一台PDA， 内置的WMS系统可以与上游ERP系统实时信息互联。相比于1.0地图时代在以下方面进行了革新；

通过货架系统，WCS控制系统，自动分拣系统，自动输送系统等装备组成，实现货物自动存取，拣选，搬运， 分拣等环节的机械化与自动化。相比于2.0导航时代，有以下板块的技术革新；