仓储管理中需要掌握的原则主要包括以下几点：

1.       效率原则：仓储活动的核心是效率管理，效率是其他管理的基础。通过优化仓储布局、提高设备利用率、采用先进的仓储管理系统等方式，可以显著提升仓储作业的效率。

2.       效益原则：仓储管理的目标是实现利润最大化。这要求管理者在保障仓储作业效率的同时，注重成本控制，通过合理的定价策略、库存管理等手段，实现仓储业务的盈利。

3.       服务原则：服务是仓储经营的基本理念。仓储企业应提供优质的客户服务，包括准确的货物收发、及时的货物跟踪、灵活的仓储方案等，以满足客户的需求和期望。

4.       安全原则：确保仓储货物的安全是仓储管理的重要任务。管理者应制定完善的安全管理制度，加强安全培训，提高员工的安全意识，同时采取必要的安全措施，如防火、防盗、防潮等，确保货物的安全存储。

5.       保管原则：仓储管理需要遵循一定的保管原则，如面向通道进行保管、尽可能向高处码放以提高保管效率、根据出库频率选定位置、同一品种在同一地方保管、根据物品重量安排保管位置等。这些原则有助于优化仓储空间利用，提高货物保管的准确性和效率。

此外，在仓储管理中，还需要注意合同的制定和履行。仓储合同应遵循自由意志、公正平等及诚实守信原则，双方在自愿基础上达成共识，存储者按约定付费，保管方负责安全保管。合同内容应合法、明确、具体，确保双方权利义务对等，避免产生纠纷。

综上所述，仓储管理中需要掌握的原则包括效率原则、效益原则、服务原则、安全原则和保管原则等，这些原则共同构成了仓储管理的核心和基础。