仓库货物保管的六大原则主要包括：

1. 单一流向原则：货物从入库到出库的各个环节应保持单一的物流流向，避免交叉，以提升库内作业效率。

2. 面向通道原则：为了使物品出入库方便，容易在仓库内移动，应将物品面向通道进行保管。这样可以确保货物能够快速、高效地进出仓库。

3. 最大化利用空间原则：有效利用库内容积，尽量向高处码放货物。同时，为防止破损并保证安全，应尽可能使用货架设备存放货物。

4. 储位靠近发货原则：发货频率高的货物应放在靠近发货口、易于作业的地方；流动性差的物品放在距离发货口稍远的地方；季节性物品则应根据其季节特性来选定放置的场所，并随季节变化调整储位。

5. 相同商品集中摆放原则：为提高作业效率和保管效率，同一物品或同类型物品应放在同一区域保管。员工对库内物品放置位置的熟悉程度直接影响着出入库的时间，将类似的物品放在邻近的地方也是提高效率的重要方法。

6. 重不压轻原则：在安排放置位置时，要把重的东西放在下边，把轻的东西放在货架的上边。这样可以确保货物堆放的稳定性，防止重物压坏轻物。

遵循这些原则，可以有效地提高仓库货物保管的效率，降低货物的损坏率，并确保货物的及时供应。