立体仓库与普通仓库之间存在显著的差异性，这些差异主要体现在以下几个方面：

1. 仓储效率与空间利用率：立体仓库通过采用高层货架存储货物，并配合巷道堆垛机、出入库输送机等自动化设备，实现了货物的高效存取和快速周转。而普通仓库通常使用平面存储方式，货物存储在地面或低层货架上，其存储密度和存取效率相对较低。立体仓库能够充分利用垂直空间，提高仓储密度，使得单位面积的存储能力大幅提升。

2. 自动化与智能化程度：立体仓库采用了先进的自动化和智能化技术，如自动化控制系统、信息识别技术、智能管理软件等，实现了对货物的自动识别、跟踪和管理。而普通仓库则更多地依赖于人工操作，自动化和智能化程度相对较低。这使得立体仓库在降低人力成本、提高作业准确性、减少误差等方面具有明显优势。

3. 货物管理与安全性：立体仓库通过智能管理软件对货物进行实时监控、数据分析、预警提示等，使得货物的存储、管理和追溯更加便捷和准确。同时，立体仓库的自动化设备和智能管理系统在遇到突发情况时能够迅速做出响应，降低损失。而普通仓库在货物管理和安全性方面可能存在一定的局限性，无法实现对货物的实时监控和预警。

4. 投入成本与适用范围：立体仓库的建设和运营需要较高的投入成本，包括设备购置、安装调试、维护保养等方面的费用。但由于其高效、自动化的特点，适用于大规模、高频率的货物存储和转运场景。而普通仓库的建设和运营成本相对较低，适用于规模较小、存储需求较为简单的场景。

综上所述，立体仓库与普通仓库在仓储效率、空间利用率、自动化与智能化程度、货物管理与安全性以及投入成本与适用范围等方面存在显著的差异性。企业在选择仓库类型时，应根据自身的实际需求和条件进行综合考虑和选择。