仓库管理规划应遵循以下原则：

1. 系统简化原则：根据仓库作业的实际情况，尽可能简化流程，减少不必要的环节和手续，以提高作业效率。

2. 平行作业原则：在仓库作业中，应尽量使各种作业活动如入库、出库、盘点、理货等平行进行，避免相互等待和干扰。

3. 空间利用最大化原则：合理规划仓库布局，充分利用仓库空间，提高仓库的存储能力。

4. 安全原则：确保仓库作业安全，采取防火、防盗、防潮等措施，确保人员和物资的安全。

5. 分类存放原则：根据物资的性质、形状、大小等特点进行分类存放，便于管理和查找。

6. 先进先出原则（FIFO）：对于易过期或有时效性的物资，应按照先进先出的原则进行管理和发放，避免物资过期或失效。

7. 效率优先原则：在仓库作业中，应优先考虑作业效率，通过合理的人员配置、设备选择和作业流程设计，提高作业效率。

8. 定期维护原则：定期对仓库进行维护，包括对设备、设施进行保养和维修，对物资进行盘点和清理，确保仓库的正常运转。

9. 信息化原则：引入信息化管理系统，如WMS（仓库管理系统），实现仓库作业的自动化、智能化管理，提高管理效率和准确性。

这些原则相互关联、相互支持，共同构成了一个完整的仓库管理规划体系。在实际操作中，应根据仓库的具体情况和需求，灵活运用这些原则，制定合理、有效的仓库管理规划。